RESUMEN:
Este trabajo documenta la actualización realizada a los controles de cúpula y cortina del telescopio de 84cm que consistió en la unificación de ambos controles y la implementación de una micro-computadora de tecnología reciente para realizar las tareas. También se sustituyó el manejador del motor de cúpula por una versión con rampa de velocidad para un arranque suave.
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