RESUMEN:
El presente trabajo documenta el diseño de un nuevo control de cúpula para el telescopio de 2.1m del OAN, el cual se basa en la implementación de una microcomputadora de última tecnología modelo Beaglebone que cuenta con conexión a red y sistema operativo Linux, lo que permite el desarrollo de la programación utilizando el lenguaje de alto nivel Python. Además, la operación y diagnóstico de fallas puede realizarse de manera remota.
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