CI-2026-03: ServoESP32: Control de motores con un ESP32®.

Autores: S. Zazueta, E. Cadena F. Murillo.

 

RESUMEN:

 

Se presenta el ServoESP32, un controlador digital programable para motores de corriente directa, con retroalimentación de posición mediante un codificador incremental en cuadratura, diseñado, construido y probado por los autores.

Este trabajo describe las características del controlador, sus interfaces de entrada y salida, el diseño del circuito impreso y su programación.

El sistema utiliza un algoritmo PID digital modificado con una frecuencia de muestreo de 100 Hz y recibe instrucciones mediante el protocolo Modbus RTU.

Se presenta también una biblioteca en Python para su configuración y operación.

Para demostrar y evaluar su funcionamiento, se realizó una prueba de posicionamiento con un motor JGA25-370 y un puente H DRV8871 alimentado con 12 V, ante un cambio de posición solicitada de -250 a +250 cuentas del codificador. La respuesta registrada permite examinar el seguimiento de la referencia, el sobre-impulso y la diferencia final entre la posición solicitada y la medida.

 

PDF

CI-2026-02: ServoPB2: Control de motores con una PocketBeagle 2®

Autores:
S. Zazueta, E. Cadena, F. Murillo.

 
RESUMEN:

 

Se proporcionan las especificaciones del dispositivo ServoPB2 que es un controlador digital programable para motores o servomecanismos con actuadores de corriente directa.
La señal de retroalimentación es un codificador con salida de pulsos en cuadratura acoplado al motor o a la carga de la planta a controlar. El algoritmo de control digital es un PID modificado.
El sistema acepta instrucciones vía un puerto USB o mediante una interfaz serie Modbus RTU. El puerto USB es un dispositivo adaptador genérico de red TCP/IP. Se desarrolló la biblioteca en Python para implementar clientes Modbus con toda la funcionalidad necesaria para el control de mecanismos con varios ejes de movimiento en la red Modbus. Las instrucciones vía red TCP/IP del puerto USB son las mismas que usa la primera generación denominada ServoPB. En este trabajo se incluye el diseño de un circuito impreso para implementar el ServoPB2.

 

PDF

CI-2026-01: Nueva electrónica de control para el guiador del telescopio de 84 cm del OAN-SPM

Autores:
E. Cadena, S. Zazueta, J. Ochoa, G. Guisa, B. García, 

A. Franco, F. Murillo, E. Colorado, A. Landa.

 

RESUMEN:

 

En este documento se describe la actualización de la electrónica de control de los mecanismos del guiador del telescopio de 84 cm del OAN-SPM. Con este proyecto, se renovó la arquitectura existente y se integró una nueva plataforma de microcomputadoras que incluye tanto Raspberry Pi como PocketBeagle®. Las Raspberry Pi se encargan de la coordinación general y la comunicación con la red, mientras que las PocketBeagle se dedican al control de cada eje de movimiento de forma independiente. El sistema corre sobre un entorno Linux que permite la programación de alto nivel en Python 3, además de ofrecer capacidades de operación y diagnóstico remoto. Con ello, se facilita el mantenimiento y la supervisión de los mecanismos de guiado, garantizando una mayor eficiencia y confiabilidad en las observaciones astronómicas.

PDF

MU-2025-02: Manual de Usuario del Instrumento OPTICAM

Autores: 

A. Castro, I. Zavala, E. Colorado, C. Tejada, R. Michel, G. Sierra, J. Herrera, I. Plauchu-Frayn, J. Hernández-Landa, B. García, B. Martínez, G. Guisa, L. Ortiz, F. J. Valenzuela, T.Verdugo

RESUMEN: 

Este documento detalla los aspectos fundamentales del funcionamiento y la operación del instrumento OPTICAM, instalado en el telescopio de 2.1 m del Observatorio Astronómico Nacional en San Pedro Mártir (OAN-SPM). OPTICAM es un sistema óptico de alta resolución temporal que permite realizar fotometría rápida en tres canales de manera simultánea, utilizando tres de los filtros SDSS u’, g’, r’, i’, z’ instalados. A lo largo del documento se describen las características técnicas del instrumento, así como los pasos necesarios para inicializar y operar el programa de control de adquisición de imágenes y su interfaz gráfica de usuario, desde la cual se configura la observación. Además, este manual proporciona instrucciones para garantizar el óptimo funcionamiento del instrumento, así como para la adquisición de datos y su respaldo en disco duro. 

PDF

MU-2025-01: Manual del SNI_ads versión 7 para la obtención de citas tipo A y B para el Sistema Nacional de Investigadoras e Investigadores a través del Astrophysics Data System (ADS). Manual de Usuario.

Autores:

S.A.Díaz-Azuara, B. Juárez-Santamaría, C. Morisset

 
RESUMEN:

 

Este trabajo presenta las instrucciones de instalación, ejecución y generación de reportes del SNI_ads versión 7, que es una solución práctica y eficiente para automatizar la obtención de datos sobre la producción científica, en particular las citas que recibe cada artículo separadas en tipo A y B a partir de la base de datos Astrophysics Data System (ADS), facilitando así el proceso de evaluación de la producción científica de las y los investigadores, y cumpliendo con los requisitos establecidos por el SNII.

PDF

RT-2025-03: Obtención de citas tipo A y B para el Sistema Nacional de Investigadoras e Investigadores a través del Astrophysics Data System (ADS)

Autores:

S.A.Díaz-Azuara, B. Juárez-Santamaría, C. Morisset

RESUMEN:

El documento presenta un programa en Python diseñado para automatizar la obtención de citas tipo A y B de artículos científicos desde la base de datos Astrophysics Data System (ADS). Este programa facilita la evaluación de la producción científica de los investigadores, un requisito del Sistema Nacional de Investigadoras e Investigadores (SNII).
El programa agiliza el proceso de recopilación y análisis de citas, proporciona resultados en múltiples formatos (LaTeX, PDF, Word, HTML), utiliza librerías de Python y se integra con otras herramientas de análisis de datos. 
Su flujo de trabajo incluye la verificación de la versión de ADS, la definición de funciones para el manejo de datos, el procesamiento de argumentos de la línea de comandos y la generación de resultados. 
Los resultados del programa muestran un análisis detallado de las citas, aunque se identificaron desafíos relacionados con homónimos y el manejo de acentos en los nombres de los autores. 
Se proponen mejoras futuras, como el uso de un chatbot con IA, una interfaz web optimizada y la expansión de la búsqueda a otras bases de datos como Google Scholar. 
En conclusión, el programa automatiza eficazmente la obtención y el análisis de citas, ahorrando tiempo y reduciendo errores, aunque su funcionalidad está sujeta a las limitaciones del ADS.

PDF

RT-2025-02: Nueva electrónica de control para el guiador del telescopio de 2.1 m del OAN-SPM

Autores:

E. Cadena, S. Zazueta, J. Ochoa, G. Sierra, B. García, 

F. Murillo, E. Colorado, A. Landa

 

RESUMEN:

 

En este documento se describe la actualización de la electrónica de control de los mecanismos del guiador del telescopio de 2 m del OAN-SPM.
Con este proyecto se renovó la arquitectura existente y se integró una nueva plataforma de microcomputadoras que incluye tanto Raspberry Pi como PocketBeagle.
La Raspberry Pi se encarga de la coordinación general y la comunicación con la red, mientras que las PocketBeagle se dedican al control de cada eje de movimiento de forma independiente.
El sistema corre sobre un entorno Linux que permite la programación de alto nivel en Python 3, además de ofrecer capacidades de operación y diagnóstico remoto. Con ello, se facilita el mantenimiento y la supervisión de los mecanismos de guiado, garantizando una mayor eficiencia y confiabilidad en las observaciones astronómicas

PDF