RT-2021-01: SERVOPB: un controlador de servomotores con un PocketBeagle®

Autores:

S. Zazueta, F. Murillo.

RESUMEN:

En este documento se presenta el diseño y la hoja de especificaciones del dispositivo SERVOPB que es un controlador digital programable para motores o servomecanismos basados en actuadores de corriente directa, con retroalimentación de codificador con salida de pulsos en cuadratura. El dispositivo está basado en componentes disponibles en el mercado.

Se desarrolló la programación para la implementación de un control digital PID programable y programas servidores para la operación del servomotor.  El sistema se controla por medio de instrucciones que se comunican al programa vía la interfaz USB. La interfaz USB funciona como un dispositivo adaptador de red genérico USB -Ethernet.

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MU-2021-01: Manual de instalación mecánica de la Cámara Infrarroja Doble (CID).

Autores:

A. Landa, E. Colorado, E. Cadena, B. García

RESUMEN:

El siguiente documento describe los pasos a seguir para el correcto montaje e instalación del equipo CID en el telescopio de 2.12 metros en el OAN-SPM. Este documento será de utilidad para llevar un control en las instalaciones y como apoyo en las actualizaciones o mejoras de este instrumento; ayudará para que sea más rápido y eficaz el cambio en las noches de ingeniería.

El equipo CID es uno de los instrumentos más complicados de instalar en el telescopio de 2.12 metros y se debe de preparar con 2 o 3 días de anticipación a la noche de ingeniería establecida. Es por eso que se presenta este manual donde se tomaron en cuenta todos los pasos necesarios para su instalación.

Este manual incluye el procedimiento para preparar el equipo, hacer el cambio en la platina del telescopio, hacer el cambio de espejo secundario (de f/7.5 a f/30) y colocar la cámara seleccionada que se va a utilizar.

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CI-2020-07: Presupuesto de errores de calidad de imagen del telescopio SPM212.

Autores: 
C.Tejada.

RESUMEN:

En este trabajo se analizan los efectos estáticos (de montaje) y dinámicos (durante la operación) de descentrados e inclinaciones de la óptica del telescopio SPM212, sobre los campos, limitados por el tamaño de los detectores, con que actualmente cuenta el OAN.

El telescopio dispone de tres configuraciones: la principal, de tipo Ritchey-Chrétien, de razón f/7.5 y dos cuasi Cassegrain en f/13.5 y f /30; el secundario de esta última configuración es oscilante y no será analizada. 

Partiendo del diseño óptico, de los datos sobre el “figurado” del primario (proporcionados por Norman Cole), del fabricante y de los estudios de turbulencia atmosférica del sitio, se discute y propone un presupuesto de errores de calidad de imagen, incluyendo errores residuales de las superficies y descentrados e inclinaciones de los espejos. 

Las simulaciones y análisis se obtuvieron utilizando el programa de diseño Zemax OpticStudio®.

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RT-2020-06: Estudio de presencia de fantasmas en imágenes de cámara directa en el OAN-SPM.

 Autores:
J. Herrera, T. Verdugo, J.M. Núñez.

RESUMEN:

En este trabajo se presenta el estudio realizado para entender el origen de los fantasmas alrededor de estrellas brillantes que se presentan en los detectores Marconi II, V y Spectral I cuando éstos se usan en la modalidad de Cámara Directa.

El estudio se abordó desde un punto de vista observacional, comparando detectores que fueron desarrollados por diferentes empresas, y que se encuentran en uso en el Observatorio Astronómico Nacional en la Sierra de San Pedro Mártir.

Además, se realizaron simulaciones cuyos resultados muestran gran consistencia con las imágenes que se obtuvieron con los telescopios de 0.84 m y 2.1 m del OAN-SPM en la modalidad de cámara directa. 

Como resultado del estudio se concluye que los fantasmas son originados por reflexiones tanto en la ventana de los CCDs como en los filtros astronómicos, por lo tanto, no es aplicable una solución sencilla. Estos fantasmas aparecerán en las imágenes con diferentes combinaciones de CCD, filtro y magnitud de los objetos astronómicos.

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CI-2020-06: Tapa automatizada para el telescopio de 84 cm del OAN-SPM

Autores:

J. L. Ochoa, B. García, H. Serrano.

RESUMEN:

En este documento se presenta el diseño, construcción e instalación de un sistema de automatización para la tapa del telescopio de 84 cm.

El sistema está compuesto por una cortina abatible montada sobre una base, la cual es deslizada por medio de un motor eléctrico de DC. El motor es controlado por una microcomputadora de última tecnología modelo BeagleBone que cuenta con sistema operativo Linux, lo que permite desarrollar la programación utilizando el lenguaje de alto nivel Python, y una conexión a red que posibilita la operación y diagnóstico de fallas de manera remota.

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RT-2020-05: Síntesis del análisis modal de M1 para el proyecto TSPM.

Autores:

J. Herrera., M. Pedrayes, G. Sierra, M. Richer y H. Serrano

RESUMEN:

El análisis modal nos permite conocer las frecuencias naturales de vibración de una estructura o un cuerpo. En este caso, el cuerpo es el espejo primario de 6.5m de diámetro, propiedad del Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE) y la Universidad de Arizona, y que es parte del proyecto TSPM que se desarrolla en el Instituto de Astronomía, UNAM.

Los modos de deformación o, conocidos por su nombre en inglés, bending modes, nos indican la forma en que el espejo permite ser flexionado y son ordenados de menor a mayor frecuencia, siendo los primeros de estos los que menor fuerza requieren para ello.

En este trabajo se presentan los resultados del análisis modal, y la transformación de los resultados en valores utilizables dentro del análisis del frente de onda o la representación de los efectos en la imagen del telescopio.

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CI-2020-05: Dispositivo para la medición del viento dentro de la cúpula del telescopio de 2 m.

Autores:

C. Narváez, F. Quiroz, G. Sierra, A. Landa, A. Franco,

E. Colorado. M. Núñez. B. García, B. Martínez. A. Córdova

RESUMEN:

En la observación de cuerpos celestes es muy importante conocer la magnitud de las perturbaciones externas que afectan a la observación. Existen muchas razones por las cuales deben conocerse y la principales son para preservar el equipo.

Unas de las perturbaciones externas son la velocidad del viento incidente, la temperatura y la humedad. Estas perturbaciones pueden afectar seriamente los equipos si no son monitoreadas adecuadamente.

Actualmente el OAN cuenta con diversos dispositivos para la medición de estas variables meteorológicas a nivel global. La medición del viento, humedad y temperatura en el área de telescopios se realiza por estaciones meteorológicas externas.

En la actualidad no se dispone de un dispositivo para la medición del viento incidente dentro de la cúpula de los telescopios.

En el presente trabajo se describe el análisis, diseño e implementación de un sensor para la medición del viento incidente en el espejo secundario del telescopio de 2.12 m.

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