CI-2026-02: ServoPB2: Control de motores con una PocketBeagle 2®

Autores:
S. Zazueta, E. Cadena, F. Murillo.

 
RESUMEN:

 

Se proporcionan las especificaciones del dispositivo ServoPB2 que es un controlador digital programable para motores o servomecanismos con actuadores de corriente directa.
La señal de retroalimentación es un codificador con salida de pulsos en cuadratura acoplado al motor o a la carga de la planta a controlar. El algoritmo de control digital es un PID modificado.
El sistema acepta instrucciones vía un puerto USB o mediante una interfaz serie Modbus RTU. El puerto USB es un dispositivo adaptador genérico de red TCP/IP. Se desarrolló la biblioteca en Python para implementar clientes Modbus con toda la funcionalidad necesaria para el control de mecanismos con varios ejes de movimiento en la red Modbus. Las instrucciones vía red TCP/IP del puerto USB son las mismas que usa la primera generación denominada ServoPB. En este trabajo se incluye el diseño de un circuito impreso para implementar el ServoPB2.

 

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CI-2026-01: Nueva electrónica de control para el guiador del telescopio de 84 cm del OAN-SPM

Autores:
E. Cadena, S. Zazueta, J. Ochoa, G. Guisa, B. García, 

A. Franco, F. Murillo, E. Colorado, A. Landa.

 

RESUMEN:

 

En este documento se describe la actualización de la electrónica de control de los mecanismos del guiador del telescopio de 84 cm del OAN-SPM. Con este proyecto, se renovó la arquitectura existente y se integró una nueva plataforma de microcomputadoras que incluye tanto Raspberry Pi como PocketBeagle®. Las Raspberry Pi se encargan de la coordinación general y la comunicación con la red, mientras que las PocketBeagle se dedican al control de cada eje de movimiento de forma independiente. El sistema corre sobre un entorno Linux que permite la programación de alto nivel en Python 3, además de ofrecer capacidades de operación y diagnóstico remoto. Con ello, se facilita el mantenimiento y la supervisión de los mecanismos de guiado, garantizando una mayor eficiencia y confiabilidad en las observaciones astronómicas.

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MU-2025-02: Manual de Usuario del Instrumento OPTICAM

Autores: 

A. Castro, I. Zavala, E. Colorado, C. Tejada, R. Michel, G. Sierra, J. Herrera, I. Plauchu-Frayn, J. Hernández-Landa, B. García, B. Martínez, G. Guisa, L. Ortiz, F. J. Valenzuela, T.Verdugo

RESUMEN: 

Este documento detalla los aspectos fundamentales del funcionamiento y la operación del instrumento OPTICAM, instalado en el telescopio de 2.1 m del Observatorio Astronómico Nacional en San Pedro Mártir (OAN-SPM). OPTICAM es un sistema óptico de alta resolución temporal que permite realizar fotometría rápida en tres canales de manera simultánea, utilizando tres de los filtros SDSS u’, g’, r’, i’, z’ instalados. A lo largo del documento se describen las características técnicas del instrumento, así como los pasos necesarios para inicializar y operar el programa de control de adquisición de imágenes y su interfaz gráfica de usuario, desde la cual se configura la observación. Además, este manual proporciona instrucciones para garantizar el óptimo funcionamiento del instrumento, así como para la adquisición de datos y su respaldo en disco duro. 

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MU-2025-01: Manual del SNI_ads versión 7 para la obtención de citas tipo A y B para el Sistema Nacional de Investigadoras e Investigadores a través del Astrophysics Data System (ADS). Manual de Usuario.

Autores:

S.A.Díaz-Azuara, B. Juárez-Santamaría, C. Morisset

 
RESUMEN:

 

Este trabajo presenta las instrucciones de instalación, ejecución y generación de reportes del SNI_ads versión 7, que es una solución práctica y eficiente para automatizar la obtención de datos sobre la producción científica, en particular las citas que recibe cada artículo separadas en tipo A y B a partir de la base de datos Astrophysics Data System (ADS), facilitando así el proceso de evaluación de la producción científica de las y los investigadores, y cumpliendo con los requisitos establecidos por el SNII.

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RT-2025-03: Obtención de citas tipo A y B para el Sistema Nacional de Investigadoras e Investigadores a través del Astrophysics Data System (ADS)

Autores:

S.A.Díaz-Azuara, B. Juárez-Santamaría, C. Morisset

RESUMEN:

El documento presenta un programa en Python diseñado para automatizar la obtención de citas tipo A y B de artículos científicos desde la base de datos Astrophysics Data System (ADS). Este programa facilita la evaluación de la producción científica de los investigadores, un requisito del Sistema Nacional de Investigadoras e Investigadores (SNII).
El programa agiliza el proceso de recopilación y análisis de citas, proporciona resultados en múltiples formatos (LaTeX, PDF, Word, HTML), utiliza librerías de Python y se integra con otras herramientas de análisis de datos. 
Su flujo de trabajo incluye la verificación de la versión de ADS, la definición de funciones para el manejo de datos, el procesamiento de argumentos de la línea de comandos y la generación de resultados. 
Los resultados del programa muestran un análisis detallado de las citas, aunque se identificaron desafíos relacionados con homónimos y el manejo de acentos en los nombres de los autores. 
Se proponen mejoras futuras, como el uso de un chatbot con IA, una interfaz web optimizada y la expansión de la búsqueda a otras bases de datos como Google Scholar. 
En conclusión, el programa automatiza eficazmente la obtención y el análisis de citas, ahorrando tiempo y reduciendo errores, aunque su funcionalidad está sujeta a las limitaciones del ADS.

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RT-2025-02: Nueva electrónica de control para el guiador del telescopio de 2.1 m del OAN-SPM

Autores:

E. Cadena, S. Zazueta, J. Ochoa, G. Sierra, B. García, 

F. Murillo, E. Colorado, A. Landa

 

RESUMEN:

 

En este documento se describe la actualización de la electrónica de control de los mecanismos del guiador del telescopio de 2 m del OAN-SPM.
Con este proyecto se renovó la arquitectura existente y se integró una nueva plataforma de microcomputadoras que incluye tanto Raspberry Pi como PocketBeagle.
La Raspberry Pi se encarga de la coordinación general y la comunicación con la red, mientras que las PocketBeagle se dedican al control de cada eje de movimiento de forma independiente.
El sistema corre sobre un entorno Linux que permite la programación de alto nivel en Python 3, además de ofrecer capacidades de operación y diagnóstico remoto. Con ello, se facilita el mantenimiento y la supervisión de los mecanismos de guiado, garantizando una mayor eficiencia y confiabilidad en las observaciones astronómicas

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RT-2025-01: Actualización del Sistema de Control y Adquisición del Radiómetro del OAN-SPM.

Autores: T. Calvario, D. Hiriart.

RESUMEN:

Se presenta la renovación del radiómetro a 210 GHz del OAN-SPM, diseñado para determinar la opacidad atmosférica a esa frecuencia en sitios astronómicos. Esta actualización brinda una nueva vida a este radiómetro de 30 años de antigüedad con las funciones de adquisición y control de la parte de radiofrecuencia integradas en una computadora BeagleBone Black© Industrial. El radiómetro actualizado se instalará en el monte Gamsberg, Namibia, con el propósito de llevar a cabo un análisis del lugar y determinar la posibilidad de instalar en ese sitio el African Millimeter Telescope (AMT). Este informe técnico presenta los nuevos subsistemas de control y adquisición de datos del radiómetro a 210 GHz que controla la nueva computadora de control BeagleBone©.

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