Autores:
S. Zazueta, F. Murillo.
RESUMEN:
En este documento se presenta el diseño y la hoja de especificaciones del dispositivo SERVOPB que es un controlador digital programable para motores o servomecanismos basados en actuadores de corriente directa, con retroalimentación de codificador con salida de pulsos en cuadratura. El dispositivo está basado en componentes disponibles en el mercado.
Se desarrolló la programación para la implementación de un control digital PID programable y programas servidores para la operación del servomotor. El sistema se controla por medio de instrucciones que se comunican al programa vía la interfaz USB. La interfaz USB funciona como un dispositivo adaptador de red genérico USB -Ethernet.
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