CI-2026-01: Nueva electrónica de control para el guiador del telescopio de 84 cm del OAN-SPM

Autores:
E. Cadena, S. Zazueta, J. Ochoa, G. Guisa, B. García, 

A. Franco, F. Murillo, E. Colorado, A. Landa.

 

RESUMEN:

 

En este documento se describe la actualización de la electrónica de control de los mecanismos del guiador del telescopio de 84 cm del OAN-SPM. Con este proyecto, se renovó la arquitectura existente y se integró una nueva plataforma de microcomputadoras que incluye tanto Raspberry Pi como PocketBeagle®. Las Raspberry Pi se encargan de la coordinación general y la comunicación con la red, mientras que las PocketBeagle se dedican al control de cada eje de movimiento de forma independiente. El sistema corre sobre un entorno Linux que permite la programación de alto nivel en Python 3, además de ofrecer capacidades de operación y diagnóstico remoto. Con ello, se facilita el mantenimiento y la supervisión de los mecanismos de guiado, garantizando una mayor eficiencia y confiabilidad en las observaciones astronómicas.

PDF