CI-2026-02: ServoPB2: Control de motores con una PocketBeagle 2®

Autores:
S. Zazueta, E. Cadena, F. Murillo.

 
RESUMEN:

 

Se proporcionan las especificaciones del dispositivo ServoPB2 que es un controlador digital programable para motores o servomecanismos con actuadores de corriente directa.
La señal de retroalimentación es un codificador con salida de pulsos en cuadratura acoplado al motor o a la carga de la planta a controlar. El algoritmo de control digital es un PID modificado.
El sistema acepta instrucciones vía un puerto USB o mediante una interfaz serie Modbus RTU. El puerto USB es un dispositivo adaptador genérico de red TCP/IP. Se desarrolló la biblioteca en Python para implementar clientes Modbus con toda la funcionalidad necesaria para el control de mecanismos con varios ejes de movimiento en la red Modbus. Las instrucciones vía red TCP/IP del puerto USB son las mismas que usa la primera generación denominada ServoPB. En este trabajo se incluye el diseño de un circuito impreso para implementar el ServoPB2.

 

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CI-2026-01: Nueva electrónica de control para el guiador del telescopio de 84 cm del OAN-SPM

Autores:
E. Cadena, S. Zazueta, J. Ochoa, G. Guisa, B. García, 

A. Franco, F. Murillo, E. Colorado, A. Landa.

 

RESUMEN:

 

En este documento se describe la actualización de la electrónica de control de los mecanismos del guiador del telescopio de 84 cm del OAN-SPM. Con este proyecto, se renovó la arquitectura existente y se integró una nueva plataforma de microcomputadoras que incluye tanto Raspberry Pi como PocketBeagle®. Las Raspberry Pi se encargan de la coordinación general y la comunicación con la red, mientras que las PocketBeagle se dedican al control de cada eje de movimiento de forma independiente. El sistema corre sobre un entorno Linux que permite la programación de alto nivel en Python 3, además de ofrecer capacidades de operación y diagnóstico remoto. Con ello, se facilita el mantenimiento y la supervisión de los mecanismos de guiado, garantizando una mayor eficiencia y confiabilidad en las observaciones astronómicas.

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MU-2025-02: Manual de Usuario del Instrumento OPTICAM

Autores: 

A. Castro, I. Zavala, E. Colorado, C. Tejada, R. Michel, G. Sierra, J. Herrera, I. Plauchu-Frayn, J. Hernández-Landa, B. García, B. Martínez, G. Guisa, L. Ortiz, F. J. Valenzuela, T.Verdugo

RESUMEN: 

Este documento detalla los aspectos fundamentales del funcionamiento y la operación del instrumento OPTICAM, instalado en el telescopio de 2.1 m del Observatorio Astronómico Nacional en San Pedro Mártir (OAN-SPM). OPTICAM es un sistema óptico de alta resolución temporal que permite realizar fotometría rápida en tres canales de manera simultánea, utilizando tres de los filtros SDSS u’, g’, r’, i’, z’ instalados. A lo largo del documento se describen las características técnicas del instrumento, así como los pasos necesarios para inicializar y operar el programa de control de adquisición de imágenes y su interfaz gráfica de usuario, desde la cual se configura la observación. Además, este manual proporciona instrucciones para garantizar el óptimo funcionamiento del instrumento, así como para la adquisición de datos y su respaldo en disco duro. 

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MU-2025-01: Manual del SNI_ads versión 7 para la obtención de citas tipo A y B para el Sistema Nacional de Investigadoras e Investigadores a través del Astrophysics Data System (ADS). Manual de Usuario.

Autores:

S.A.Díaz-Azuara, B. Juárez-Santamaría, C. Morisset

 
RESUMEN:

 

Este trabajo presenta las instrucciones de instalación, ejecución y generación de reportes del SNI_ads versión 7, que es una solución práctica y eficiente para automatizar la obtención de datos sobre la producción científica, en particular las citas que recibe cada artículo separadas en tipo A y B a partir de la base de datos Astrophysics Data System (ADS), facilitando así el proceso de evaluación de la producción científica de las y los investigadores, y cumpliendo con los requisitos establecidos por el SNII.

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RT-2025-03: Obtención de citas tipo A y B para el Sistema Nacional de Investigadoras e Investigadores a través del Astrophysics Data System (ADS)

Autores:

S.A.Díaz-Azuara, B. Juárez-Santamaría, C. Morisset

RESUMEN:

El documento presenta un programa en Python diseñado para automatizar la obtención de citas tipo A y B de artículos científicos desde la base de datos Astrophysics Data System (ADS). Este programa facilita la evaluación de la producción científica de los investigadores, un requisito del Sistema Nacional de Investigadoras e Investigadores (SNII).
El programa agiliza el proceso de recopilación y análisis de citas, proporciona resultados en múltiples formatos (LaTeX, PDF, Word, HTML), utiliza librerías de Python y se integra con otras herramientas de análisis de datos. 
Su flujo de trabajo incluye la verificación de la versión de ADS, la definición de funciones para el manejo de datos, el procesamiento de argumentos de la línea de comandos y la generación de resultados. 
Los resultados del programa muestran un análisis detallado de las citas, aunque se identificaron desafíos relacionados con homónimos y el manejo de acentos en los nombres de los autores. 
Se proponen mejoras futuras, como el uso de un chatbot con IA, una interfaz web optimizada y la expansión de la búsqueda a otras bases de datos como Google Scholar. 
En conclusión, el programa automatiza eficazmente la obtención y el análisis de citas, ahorrando tiempo y reduciendo errores, aunque su funcionalidad está sujeta a las limitaciones del ADS.

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RT-2025-02: Nueva electrónica de control para el guiador del telescopio de 2.1 m del OAN-SPM

Autores:

E. Cadena, S. Zazueta, J. Ochoa, G. Sierra, B. García, 

F. Murillo, E. Colorado, A. Landa

 

RESUMEN:

 

En este documento se describe la actualización de la electrónica de control de los mecanismos del guiador del telescopio de 2 m del OAN-SPM.
Con este proyecto se renovó la arquitectura existente y se integró una nueva plataforma de microcomputadoras que incluye tanto Raspberry Pi como PocketBeagle.
La Raspberry Pi se encarga de la coordinación general y la comunicación con la red, mientras que las PocketBeagle se dedican al control de cada eje de movimiento de forma independiente.
El sistema corre sobre un entorno Linux que permite la programación de alto nivel en Python 3, además de ofrecer capacidades de operación y diagnóstico remoto. Con ello, se facilita el mantenimiento y la supervisión de los mecanismos de guiado, garantizando una mayor eficiencia y confiabilidad en las observaciones astronómicas

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RT-2025-01: Actualización del Sistema de Control y Adquisición del Radiómetro del OAN-SPM.

Autores: T. Calvario, D. Hiriart.

RESUMEN:

Se presenta la renovación del radiómetro a 210 GHz del OAN-SPM, diseñado para determinar la opacidad atmosférica a esa frecuencia en sitios astronómicos. Esta actualización brinda una nueva vida a este radiómetro de 30 años de antigüedad con las funciones de adquisición y control de la parte de radiofrecuencia integradas en una computadora BeagleBone Black© Industrial. El radiómetro actualizado se instalará en el monte Gamsberg, Namibia, con el propósito de llevar a cabo un análisis del lugar y determinar la posibilidad de instalar en ese sitio el African Millimeter Telescope (AMT). Este informe técnico presenta los nuevos subsistemas de control y adquisición de datos del radiómetro a 210 GHz que controla la nueva computadora de control BeagleBone©.

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RT-2024-02: Sistema de alineación de pupilas para CAMILA y pruebas en el telescopio de 1.5 m del OAN- SPM.

Autores:

J. Valdés, J. Herrera, L. Salas, E. Luna, E. Sohn, L. Ortiz 

 

RESUMEN:

 

Presentamos un nuevo mecanismo para la alineación del instrumento CAMILA, con óptica de doblete, que permite desacoplar los movimientos de inclinación del de desplazamiento. Esto tiene la finalidad de acoplar las pupilas de salida del telescopio con la pupila fría de CAMILA.
La montura anterior tenía su centro de giro lejos de la superficie reflectora y producía, además de inclinación, un desplazamiento de la imagen de la pupila hacia el “cold stop” de entrada de CAMILA. Esto resultaba en una gran dificultad para llevar a cabo la alineación de ambas pupilas. La nueva montura permite llevar a cabo la alineación en forma expedita y certera, logrando una calidad de imagen constante en el campo de observación. Esta montura funciona para cada uno de los telescopios del OAN. En esta ocasión fue probada en el telescopio de 1.5-m en 2023. Presentamos los resultados de dichas pruebas con la caracterización del instrumento en este telescopio y su comparación con resultados anteriores utilizando la montura original, tanto en éste como en otros telescopios del OAN-SPM.
Los resultados garantizan el buen desempeño astronómico de CAMILA con su nueva montura en el telescopio de 1.5-m. Mostramos que es posible realizar observaciones en el infrarrojo cercano en las bandas J, H y K hasta magnitud límite de 16.6, 16.7 y 15.4, respectivamente (5σ en 1 minuto de integración), con calidad de imagen de 1.3 segundos de arco (FWHM) constante en un campo total de 2.8 minutos.
Así mismo, se presentan observaciones de emisión nebular extendida en filtros angostos de la banda K.

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RT-2024-01: Automatización del enfocador manual y control de la cámara para el buscador noreste del telescopio de 84 cm del OAN-SPM

Autores:
E. Cadena, E. Colorado, G. Guisa, F. Valenzuela.

 
RESUMEN:

 

En este documento se presenta el diseño, adaptación y automatización de un enfocador manual y el control de la cámara para el buscador noreste del telescopio de 84 cm del OAN-SPM. Además, se diseñó e instaló una tapa motorizada que lo protege.
Este sistema se implementó con una microcomputadora modelo Raspberry Pi 3, que cuenta con conectividad de red y sistema operativo basado en Linux, lo que permite el desarrollo de programación de alto nivel en lenguaje Python 3.
Además, su operación y diagnóstico se puede realizar de manera remota.

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CI-2024-01: Desarrollo de un programa para el monitoreo de la temperatura del CCD Spectral Instruments y envío de alertas de calentamiento.

Autores: A. Franco, E. Colorado, J.M. Núñez.

RESUMEN: 

 

En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de alertas de monitoreo permanente de la temperatura de operación del detector CCD Spectral Instruments cuando está siendo usado para adquirir imágenes astronómicas en el Observatorio Astronómico Nacional en San Pedro Mártir (OAN-SPM). El ruido térmico es un fenómeno físico que se busca reducir durante las observaciones astronómicas por lo que es necesario monitorear la temperatura de operación de manera constante, ya que cuando un detector “se calienta” puede tardar de 30 a 60 minutos para volver a alcanzar su temperatura de operación. Una alerta es enviada vía correo electrónico al personal técnico del OAN, informando que el detector empieza a aumentar su temperatura, y con esto el personal procede a realizar la revisión del compresor del sistema de recirculación y de la comunicación en la interfaz del CCD; con ello se evita que el detector se caliente. Este sistema se vuelve más importante cuando se realizan observaciones astronómicas remotas.

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CI-2023-03: Inclinómetro digital y control de tapas para el telescopio de 2.1m del OAN-SPM.

 

Autores: E. Cadena, G. Guisa, E. Colorado, F. Murillo, F. Valenzuela.

RESUMEN: 

 

En este documento se presenta el diseño y construcción de un nuevo inclinómetro digital y control de tapas para el telescopio de 2.1m del OAN-SPM. Este sistema se implementó con una microcomputadora modelo Raspberry Pi 3, que cuenta con conectividad de red y sistema operativo basado en Linux, lo que permite el desarrollo de programación de alto nivel en lenguaje Python 3. Además, su operación y diagnóstico se pueden realizar de manera remota.

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CI-2023-02: Mecánica del codificador novedoso para el eje de DEC dentro del proyecto “Engrane del telescopio de 84 cm del OAN-SPM”.

 Autores:

 G. Sierra, S. Zazueta, B. Martínez, B. García, E. López.

 

RESUMEN:

 

El siguiente documento describe los componentes mecánicos diseñados para instalar un codificador de alta resolución en el eje de Declinación del telescopio de 84 cm del Observatorio Astronómico Nacional de la Sierra de San Pedro Mártir (OAN-SPM), como parte del proyecto “Engrane del Telescopio de 84 cm”.
Ese codificador fue comprado por piezas y es el primero de su tipo que se instala en el IA-UNAM. Se presentan antecedentes, así como el proceso de ensamble del codificador y su instalación en el eje de declinación; también se presenta el análisis para la validación de su desempeño ante algunos efectos físicos.

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CI-2023-01: Proyecto TAOS II. Diseño mecánico de las pantallas de campos planos, con su sistema de iluminación, instaladas en los tres telescopios del proyecto.

 

Autores: G. Sierra, B. García, J.A. Hernández-Landa, F.J. Valenzuela. L.G. Ortiz. J. Herrera, C. Tejada., F. Quiros T. Calvario, J. Castro.

RESUMEN: 

 

En este documento se describe el diseño de las monturas mecánicas de las pantallas de campos planos con su sistema de iluminación, que fueron diseñadas y manufacturadas en el Instituto de Astronomía, sede Ensenada de la UNAM (IAE-UNAM), e instaladas en los recintos de los tres telescopios del proyecto TAOS II, que se localizan en el Observatorio Astronómico Nacional en la Sierra de San Pedro Mártir (OAN-SPM) en Baja California. También se presenta la descripción de dos diseños mecánicos preliminares.

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RT-2023-03: Sensor de frente de onda tipo Shack-Hartmann y biblioteca de procesado

Autores:
J. Herrera, V, E. Luna, L. Salas, E. Sohn, A. Sotelo, J. Valdés, E. López, G. Sierra.

RESUMEN:

La medición de un frente de onda es parte esencial de la instrumentación óptica. Su aplicación es de gran utilidad en la construcción de elementos ópticos, y en el ensamble y alineación de un sistema óptico e incluso cuando este ya se encuentra en operación. En este documento se presenta un sensor de frente de onda del tipo Shack-Hartmann construido con base en elementos comerciales, además, se muestra la biblioteca, programada en Python, para el procesamiento de las imágenes obtenidas a partir del cual se obtienen los coeficientes de los polinomios de Zernike que mejor se ajustan al frente de onda.

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RT-2023-02: Sistema de Control del Espectrógrafo Fabry-Perot de Barrido PUMA

 

Autores: A. Bernal, R. Z. Marsilli.

 

RESUMEN:

 

Se describe el proceso estructurado que se realizó para actualizar el sistema de control electrónico del Espectrógrafo Fabry-Perot de Barrido PUMA.
Se presenta cómo se llegó a un diseño óptimo para su construcción y sustitución exitosa, así como la información técnica referente a la electrónica y su programación.
Se muestran las capacidades de control, modos de operación y la capacidad de detección de errores, particularmente útil para garantizar una observación astronómica óptima y para el mantenimiento del instrumento, que se encuentra asociado al telescopio de 2m en el Observatorio Astronómico Nacional de San Pedro Mártir, Baja California.

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